Mały, ale potężny.
Polecane akcesorium do Mid-360S
Złącze danych RJ45, kabel ekranowany PVC — dedykowany do Mid-360S. Inne długości (15 cm – 10 m) dostępne na zapytanie.
Mid-360S to najnowsza generacja czujnika LiDAR 3D marki Livox, zaprojektowana dla mobilnych robotów. Dystrybuowana w Polsce i Europie przez TPI, wraz z lokalnym wsparciem technicznym i serwisem. Dzięki zaawansowanej technologii hybrydowej z obrotowym lustrem zapewnia pełną percepcję przestrzenną 360° przy zachowaniu wysokiej precyzji i niezawodności. Kompaktowa, lekka konstrukcja pozwala na łatwą integrację z szeroką gamą platform robotycznych, zapewniając stabilną nawigację i omijanie przeszkód zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz pomieszczeń.
Widok z przodu
Radiator pasywny
Złącze lotnicze · 9–27 V DC
Zestaw montażowy
W przeciwieństwie do klasycznych mechanicznych sensorów LiDAR, Mid-360S wykorzystuje autorską technologię hybrydową z obrotowym lustrem. Zapewnia poziome pole widzenia 360° oraz pionowe 59°. Wszechkierunkowe pokrycie sceny pozwala robotom mobilnym dokładnie postrzegać otoczenie ze wszystkich stron — to podstawa, na której robot planuje trasę i podejmuje decyzje.
Mid-360S mieści dużą wydajność w niewielkiej obudowie, co ułatwia dyskretną integrację i otwiera nowe możliwości projektowania smukłych platform robotycznych — od wózków AGV po niewielkie roboty serwisowe.
Mid-360S obok piłki golfowej — rzeczywisty rozmiar
Mid-360S wykrywa obiekty już od 10 cm, zapewniając praktycznie zerową martwą strefę wokół obudowy. Aktywna odporność na zakłócenia gwarantuje stabilną pracę nawet przy wielu sensorach LiDAR działających jednocześnie w tym samym pomieszczeniu, a wydajność sensora nie zależy od poziomu oświetlenia.
Minimalny zasięg detekcji, praktycznie bez martwej strefy
Odporność na zakłócenia od innych sensorów LiDAR w otoczeniu
Stabilny zasięg niezależnie od poziomu oświetlenia — dzień i noc
Rozdzielczość kątowa poprawia się wraz z czasem integracji:
0,1 s integracji
0,5 s integracji
2 s integracji
W porównaniu z jednoliniowymi sensorami LiDAR 2D, Mid-360S zapewnia zaawansowaną percepcję 3D, dzięki której roboty mobilne zbierają wystarczającą ilość danych o otoczeniu do mapowania i pozycjonowania. Eliminuje to konieczność modyfikowania przestrzeni, w której pracuje robot, i znacznie zwiększa efektywność. Dodatkowo rozdzielczość kątowa Mid-360S znacząco poprawia się wraz z czasem integracji danych, co zwiększa skuteczność wykrywania małych obiektów i utrzymuje bezpieczną pracę.
Mid-360S nie jest wrażliwy na oświetlenie otoczenia — ani we wnętrzach, ani na zewnątrz. Bogata chmura punktów wspomaga roboty mobilne w nawigacji, unikaniu przeszkód, a nawet klasyfikacji wykrytych obiektów — w pełni wykorzystując potencjał sztucznej inteligencji.
Mid-360S zastępuje zestawy kilku czujników 2D jednym kompaktowym modułem 3D — sprawdza się wszędzie tam, gdzie liczy się waga, rozmiar i pełne pokrycie sceny.
Zamontowany na platformach wielowirnikowych, takich jak DJI Matrice 400, Mid-360S zapewnia dronowi rzeczywistą świadomość otoczenia 3D do śledzenia terenu, dzięki czemu loty inspekcyjne są bezpieczniejsze.
Wizualizacja chmury punktów LiDAR w czasie rzeczywistym zapewnia wyraźniejsze i bardziej intuicyjne wykrywanie przeszkód w porównaniu z FPV. Jest to szczególnie cenne w przypadku małych przeszkód lub pracy w nocy, zapewniając lepszą orientację operacyjną i bezpieczeństwo w dronach rolniczych.
Systemy ręczne — jak Topcon CR-S2 — to jedno z najszybciej rosnących zastosowań sensorów takich jak Livox Mid-360, łączące pozycjonowanie SLAM w czasie rzeczywistym z gęstą, kolorowaną chmurą punktów. Parametry tej klasy urządzeń są charakterystyczne: do 200 000 punktów na sekundę i zasięg do 70 m przy odbiciu 80–90%, przy dokładności rzędu 2 cm i obsłudze przez jedną osobę. Pełne pokrycie w poziomie oznacza, że operator nie musi celować głowicą — idzie normalnym krokiem, a chmura buduje się dookoła niego, także w pionie: posadzka, ściany i sufit w jednym przejściu.
Typowe zastosowania to dokumentacja powykonawcza i scan-to-BIM, monitoring postępu robót, inwentaryzacja przestrzeni podziemnych, pomiary objętości hałd oraz szybka dokumentacja zdarzeń. Warto pamiętać, że skanowanie mobilne obarczone jest dryfem trajektorii — przy wymaganiach dokładności geodezyjnej na pojedynczym punkcie właściwym narzędziem pozostaje skaner statyczny lub tachimetr.
Zamontowany na wózkach widłowych AGV, Mid-360S zapewnia pełne pokrycie 360° wokół pojazdu, eliminując martwe strefy podczas załadunku i rozładunku w wąskich alejkach magazynowych.
Obudowa IP67 przy masie 265 g pozwala na montaż na dachu kabiny lub na maszcie bez ingerencji w konstrukcję nośną, a wbudowany IMU i sterownik Livox ROS Driver 2 skracają drogę od prototypu do wdrożenia produkcyjnego.
Sensor pełni funkcję percepcyjną i nawigacyjną — w aplikacjach objętych wymogami bezpieczeństwa maszyn pracuje jako uzupełnienie certyfikowanego skanera bezpieczeństwa, nie jako jego zamiennik.
W autonomicznych robotach mobilnych (AMR) oraz w robotach kroczących jak np. Unitree, głowica lidar Mid-360 dostarcza gęste dane 3D do mapowania i nawigacji, zastępując zestawy kilku czujników 2D jednym kompaktowym modułem umieszczonym na szczycie platformy.
Pełne pokrycie w poziomie eliminuje martwe strefy wokół robota, dzięki czemu ten sam sensor obsługuje lokalizację, wykrywanie przeszkód i dokowanie — bez dokładania czujników kierunkowych i bez wzajemnej kalibracji kilku urządzeń o różnych wysokościach montażu. Wysokie pole widzenia w pionie ma szczególne znaczenie na platformach czworonożnych: przy każdym kroku korpus robota kołysze się w osiach pitch i roll, a lidar płaszczyznowy traci wtedy odniesienie do otoczenia. Mid-360 utrzymuje ciągłość obserwacji zarówno posadzki, jak i elementów podwieszanych, co pozwala prowadzić robota po schodach, kratownicach i nierównym terenie technicznym.
W robotach inspekcyjnych Livox Mid-360 zastępuje typowy podział na „czujnik do jazdy” i „czujnik do pomiaru”. Ta sama głowica prowadzi platformę po obiekcie i jednocześnie rejestruje chmurę punktów, która staje się dokumentacją stanu instalacji. Dla integratora oznacza to mniej sprzętu na pokładzie, jeden strumień danych do synchronizacji i niższy koszt jednostkowy robota.
Pole widzenia 360° × 59° pokrywa całe otoczenie platformy bez martwych stref — bez konieczności montażu kilku czujników kierunkowych czy obracania głowicy. Minimalny zasięg detekcji 0,1 m pozwala pracować w ciasnych przejściach i przy dokowaniu. Wbudowane IMU, stopień ochrony IP67 przy masie 265 g i wymiarach 65 × 65 × 60 mm mieści się nawet na niewielkiej platformie.
Oba modele dzielą tę samą platformę 360° — pełne porównanie specyfikacji poniżej.
 Mid-360SJesteś tutaj |  Mid-360Poprzednia generacja | |
|---|---|---|
| Zasięg (@100 klx) | 40 m @10% 100 m (cut-off) | 40 m @10% 70 m @80% |
| Współczynnik fałszywych alarmów (@100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| Dokładność pomiaru odległości | ≤ 2 cm (@10 m) ≤ 4 cm (@0.2 m) | ≤ 2 cm (@10 m) ≤ 3 cm (@0.2 m) |
| Losowa dokładność kątowa (1σ) | < 0.15° | < 0.15° |
| Poziome pole widzenia | 360° | 360° |
| Pionowe pole widzenia | −7°…52° | −7°…52° |
| Rozbieżność wiązki | 0.1° × 1° | 0.1° × 1° |
| Wydajność pomiaru | 200,000 pts/s (first return) | 200,000 pts/s (first return) |
| Napięcie zasilania | 9–27 V DC | 9–27 V DC |
| Pobór mocy | Rated ≤ 6.5 W Startup ≤ 18 W | Rated ≤ 6.5 W Startup ≤ 18 W |
| Wymiary (dł.×szer.×wys.) | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Masa | 265 g | 265 g |
| Temperatura pracy | −20 °C…55 °C | −20 °C…55 °C |
| Synchronizacja czasu | IEEE 1588-2008 (PTPv2) GPS (UTC + PPS) | IEEE 1588-2008 (PTPv2) GPS (UTC + PPS) |
| Interfejs danych | 100 Mbps Ethernet | 100 Mbps Ethernet |
| Długość fali lasera i klasa bezpieczeństwa | 905 nm · Class 1 | 905 nm · Class 1 |
| Stopień ochrony | IP67 | IP67 |
Źródło: oficjalna karta specyfikacji Livox.
| Model | Mid-360S |
|---|---|
| Długość fali lasera | 905 nm |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa 1 (IEC60825-1:2014) — bezpieczny dla oczu |
| Zasięg detekcji (@100 klx) | 40 m@10% odbicia (wartość typowa) · 100 m (zasięg odcięcia) 3 |
| Martwa strefa | 0,1 m 2 |
| Pole widzenia (FOV) | Poziome: 360° · Pionowe: −7°…52° (wartość typowa) |
| Precyzja pomiaru (1σ) | ≤ 2 cm (@10 m) · ≤ 4 cm (@0,2 m) |
| Precyzja kątowa (1σ) | < 0,15° |
| Częstotliwość próbkowania | 200 000 pkt/s (pierwszy powrót) |
| Częstotliwość klatek | 10 Hz (wartość typowa) |
| Port danych | Ethernet 100 BASE-TX |
| Synchronizacja danych | IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS |
| Odporność na zakłócenia | Funkcja aktywna, dostępna fabrycznie |
| Wskaźnik fałszywych alarmów (@100 klx) | < 0,01% |
| IMU | Wbudowany |
| Temperatura pracy | −20°C do 55°C |
| Klasa szczelności | IP67 |
| Pobór mocy | 6,5 W (typowo) |
| Napięcie zasilania | 9–27 V DC |
| Wymiary | 65×65×60 mm |
| Waga | 265 g |
| Zgodność SDK | Livox SDK2, ROS / ROS2 |
Oficjalna dokumentacja publikowana przez Livox — zawsze aktualna wersja, prosto ze źródła.
GPS (PPS + GPRMC) oraz PTP (IEEE 1588-2008 PTPv2) — oba tryby można łączyć zależnie od architektury floty i infrastruktury sieciowej.
Skanowanie non-repetitive w oparciu o hybrydową technologię obrotowego lustra, zapewniające rosnące pokrycie sceny wraz z wydłużaniem czasu integracji.
Tak, fabrycznie skalibrowany względem układu współrzędnych chmury punktów.
9–27 V DC. W temperaturach od −20°C do 0°C sensor automatycznie przechodzi w tryb dogrzewania, w którym pobór mocy może chwilowo wzrosnąć do ok. 14 W.
Tak, Mid-360S jest w pełni zgodny z Livox SDK2 oraz sterownikami ROS/ROS2 wykorzystywanymi w pozostałych modelach.
Tak — aktywna funkcja odporności na zakłócenia zapewnia stabilną pracę nawet przy wielu jednostkach nadających w tym samym paśmie, również we wnętrzach.
Tak, wydajność sensora nie zależy od poziomu oświetlenia — zasięg detekcji pozostaje stabilny zarówno w jasnym słońcu, jak i w ciemności.
Szacowany czas MTTF wynosi ok. 30 000 godzin, wyliczony na podstawie testów starzenia w warunkach kontrolowanych.
