Widzieć świat
w milionach punktów na sekundę

Sensory LiDAR Livox dla robotyki, pojazdów autonomicznych i mapowania 3D — precyzyjne, kompaktowe i gotowe do pracy w najtrudniejszych warunkach. Już dostępne w Europie.

Produkty

Trzy sensory. Jedna platforma.

Od kompaktowej robotyki po dalekozasięgowe mapowanie — wybierz model dopasowany do Twojego zastosowania.

Sensor LiDAR Mid-360S

Mid-360S

Kompaktowy sensor 360° do robotów mobilnych i platform serwisowych.

40 mzasięg
360°pole widzenia
265 gwaga
Sensor LiDAR Mid-360

Mid-360

Poprzednia generacja kompaktowego sensora 360° — zastąpiona przez Mid-360S.

40 mzasięg
360°pole widzenia
265 gmasa
Sensor LiDAR Avia 2

Avia 2

Ultra-dalekozasięgowy sensor do monitoringu linii energetycznych, torowisk i dróg wodnych.

1000 mzasięg
80°/15°pole widzenia
1,8 kgwaga

Głowice laserowe LiDAR Livox

Głowica LiDAR mierzy czas przelotu impulsu laserowego i zwraca odległość — powtórzoną setki tysięcy razy na sekundę, w każdym kierunku, do którego sięga optyka. Wynikiem jest chmura punktów: geometryczny zapis otoczenia niezależny od oświetlenia, tekstury i warunków, w których zawodzi wizja komputerowa. Livox dostarcza właśnie ten element — sensor - głowicę skanującą. To komponent, wokół którego producent robota, integrator lub dostawca systemu pomiarowego buduje swoje rozwiązanie.

Rodzina sensorów LiDAR Livox

Inna ekonomia projektu

Sensor klasy Mid-360 mieści się w sześcianie o boku kilku centymetrów, waży poniżej trzystu gramów, pobiera kilka watów i kosztuje ułamek ceny lidaru mechanicznego o porównywalnym pokryciu. To przesunięcie progu opłacalności otworzyło zastosowania, które wcześniej po prostu się nie spinały: skanery ręczne SLAM w cenie tachimetru, roboty inspekcyjne i platformy kroczące, wózki widłowe AGV, drony pracujące bez GNSS.

Sensor Mid-360S obok piłki golfowej — porównanie wielkości

Nierepetycyjny wzór skanowania

Różnica konstrukcyjna zaczyna się przy samej optyce. Klasyczny LiDAR wielowarstwowy obraca zespołem laserów i detektorów, wykreślając stały zestaw poziomych linii — gęstość chmury jest z góry określona liczbą warstw i nie rośnie w czasie.

Livox stosuje architekturę hybrydową z obrotowym pryzmatem i nierepetycyjny wzór skanowania: wiązka nie wraca po tym samym torze, lecz z każdą kolejną sekundą pomiaru wypełnia coraz większą część pola widzenia. Głowica stojąca nieruchomo zagęszcza chmurę zamiast powielać ten sam obraz — a operator może wymienić czas integracji na rozdzielczość, co przy skanowaniu statycznym i przy powolnym przejeździe platformy jest realną dźwignią jakości danych.

Sensor to dopiero połowa równania

Reszta to warstwa programowa. Głowice Livox mają udokumentowaną ścieżkę danych w ROS i ROS 2, a wokół ich formatu chmury narosło środowisko dojrzałych algorytmów odometrii lidarowo-inercyjnej: FAST-LIO2, Point-LIO, R3LIVE. Wbudowany IMU, fabrycznie zsynchronizowany z lidarem, usuwa najbardziej uciążliwy etap integracji — kalibrację czasową i przestrzenną dwóch osobnych czujników.

ROS / ROS 2FAST-LIO2Point-LIOR3LIVEIMU w zestawie
Wynik odometrii lidarowo-inercyjnej — mapa SLAM
Ręczny skaner SLAM
Skanery ręczne SLAM
Robot kroczący z sensorem LiDAR
Roboty i platformy kroczące
Wózek widłowy AGV z sensorem LiDAR
Wózki widłowe AGV
Dron przemysłowy z sensorem LiDAR
Drony
Technologia

Inżynieria stojąca za każdym punktem

Autorska optyka skanująca, algorytmy redukcji szumu oraz architektura non-repetitive scanning — połączone w jednym, zwartym module.

Non-repetitive scanning

Wzorzec skanowania rozety zapewnia rosnące pokrycie sceny w czasie — im dłużej patrzysz, tym więcej szczegółów widzisz.

Zasięg do 1000 m

Dzięki laserom klasy 905 nm i zaawansowanej optyce odbiorczej wykrywamy obiekty tam, gdzie klasyczne czujniki tracą sygnał.

Klasa ochrony IP67

Szczelna obudowa i odporność na wibracje pozwalają pracować w pyle, deszczu i temperaturach od -20°C do 65°C.

Otwarte SDK

Pełne SDK w C++ i ROS/ROS2, gotowe sterowniki oraz dokumentacja API przyspieszają integrację z Twoim systemem.

Przetwarzanie na krawędzi

Wbudowany procesor sygnałowy filtruje szum i mgłę w czasie rzeczywistym, odciążając system nadrzędny.

Modułowa integracja

Ujednolicone mocowanie i złącza we wszystkich modelach pozwalają rozbudowywać flotę bez przeprojektowania systemu.

Sensor LiDAR Livox Mid-360 trzymany w dłoni
Zapytaj o wycenę

Opowiedz nam o swoim projekcie

Wypełnij formularz, a nasz zespół inżynierski przygotuje dopasowaną wycenę.

O firmie

TPI — autoryzowany dystrybutor Livox w UE

37 lat doświadczenia w technologiach pomiarowych w sześciu krajach Europy Środkowej. Wspieramy klientów i sektory B2B w geodezji, budownictwie, przemyśle i rolnictwie precyzyjnym — łącząc doradztwo, dostawę sprzętu, wdrożenie, szkolenia i serwis w jednym miejscu. Siedziba w Warszawie.

Poznaj TPI i Livox