Klein, aber leistungsstark.
Empfohlenes Zubehör für Mid-360S
RJ45-Datenstecker, PVC-ummanteltes Kabel — passend für Mid-360S. Andere Längen (15 cm – 10 m) auf Anfrage erhältlich.
Mid-360S ist der 3D-LiDAR-Sensor der neuesten Generation von Livox, entwickelt für mobile Roboter. Vertrieben in Polen und Europa durch TPI, mit lokalem technischem Support und Service. Die fortschrittliche Hybrid-Drehspiegeltechnologie liefert eine vollständige 360°-Raumwahrnehmung mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit. Die kompakte, leichte Bauweise erleichtert die Integration in eine Vielzahl von Roboterplattformen und unterstützt stabile Navigation sowie Hinderniserkennung — sowohl drinnen als auch draußen.
Vorderansicht
Passiver Kühlkörper
Flugzeugsteckverbinder · 9–27 V DC
Montageset
Im Gegensatz zu herkömmlichen mechanischen LiDAR-Sensoren nutzt Mid-360S eine firmeneigene Hybrid-Drehspiegeltechnologie. Sie liefert ein horizontales Sichtfeld von 360° und ein vertikales Sichtfeld von 59°. Die omnidirektionale Szenenabdeckung ermöglicht es mobilen Robotern, ihre Umgebung aus jeder Richtung präzise wahrzunehmen — die Grundlage für Routenplanung und Entscheidungsfindung.
Mid-360S vereint hohe Leistung in einem kleinen Gehäuse, was eine unauffällige Integration erleichtert und neue Möglichkeiten für schlanke Roboterplattform-Designs eröffnet — von FTFs bis zu kompakten Serviceroboter.
Mid-360S neben einem Golfball — tatsächliche Größe
Mid-360S erkennt Objekte aus einer Entfernung von nur 10 cm und liefert damit eine praktisch nicht vorhandene blinde Zone rund um das Gehäuse. Die aktive Störfestigkeit sorgt für eine stabile Leistung, selbst wenn mehrere LiDAR-Sensoren gleichzeitig im selben Raum arbeiten, und die Sensorleistung wird durch Umgebungslicht nicht beeinträchtigt.
Minimale Erfassungsreichweite, praktisch keine blinde Zone
Störfestigkeit gegenüber anderen LiDAR-Sensoren in der Nähe
Stabile Reichweite unabhängig vom Umgebungslicht — Tag oder Nacht
Die Winkelauflösung verbessert sich mit zunehmender Integrationszeit:
0,1 s Integration
0,5 s Integration
2 s Integration
Im Vergleich zu 2D-Einzelstrahl-LiDAR-Sensoren liefert Mid-360S eine fortschrittliche 3D-Wahrnehmung, mit der mobile Roboter genügend Umgebungsdaten für Kartierung und Positionsbestimmung erfassen. Das macht Eingriffe in die räumliche Umgebung überflüssig und steigert die Effizienz erheblich. Zusätzlich verbessert sich die Winkelauflösung von Mid-360S deutlich mit der Integrationszeit — das erhöht die Erkennung kleiner Objekte und sorgt für sicheren Betrieb.
Mid-360S ist weder drinnen noch draußen durch Umgebungslicht beeinträchtigt. Die dichte Punktwolke unterstützt mobile Roboter bei Navigation, Hinderniserkennung und sogar bei der Klassifikation erkannter Objekte — und schöpft damit das volle Potenzial von KI aus.
Mid-360S ersetzt mehrere 2D-Sensoren durch ein einziges kompaktes 3D-Modul — es setzt sich überall dort durch, wo Gewicht, Größe und vollständige Szenenabdeckung entscheidend sind.
Montiert auf Multirotor-Plattformen wie der DJI Matrice 400 verleiht Mid-360S der Drohne ein Echtzeit-3D-Umgebungsbewusstsein zur Geländeverfolgung und macht Inspektionsflüge dadurch sicherer.
Die Echtzeit-Visualisierung der LiDAR-Punktwolke ermöglicht eine klarere und intuitivere Hinderniserkennung als FPV allein. Besonders wertvoll ist das bei kleinen Hindernissen oder im Nachtbetrieb — für bessere Orientierung und mehr Sicherheit im Einsatz von Agrardrohnen.
Handgeführte Systeme — wie der Topcon CR-S2 — zählen zu den am schnellsten wachsenden Einsatzgebieten für Sensoren wie den Livox Mid-360 und kombinieren Echtzeit-SLAM-Positionierung mit dichter, farbiger Punktwolkenerfassung. Geräte dieser Klasse teilen charakteristische Kennwerte: bis zu 200.000 Punkte pro Sekunde und eine Reichweite von bis zu 70 m bei 80–90 % Reflektivität, bei einer Genauigkeit von rund 2 cm und Bedienung durch eine einzelne Person. Die vollständige horizontale Abdeckung bedeutet, dass der Bediener den Kopf nicht ausrichten muss — er geht einfach normal, und die Punktwolke baut sich um ihn herum auf, auch vertikal: Boden, Wände und Decke in einem Durchgang.
Typische Anwendungen sind Bestandsdokumentation und Scan-to-BIM, Baufortschrittsüberwachung, Inventarisierung unterirdischer Räume, Volumenmessung von Schüttgut sowie schnelle Ereignisdokumentation. Zu beachten ist, dass mobiles Scannen einer Trajektoriendrift unterliegt — bei geodätischen Genauigkeitsanforderungen an einem einzelnen Punkt bleibt ein statischer Scanner oder eine Totalstation das richtige Werkzeug.
Montiert auf FTF-Gabelstaplern, liefert Mid-360S eine vollständige 360°-Abdeckung rund um das Fahrzeug und eliminiert tote Winkel beim Be- und Entladen in engen Lagergängen.
Das IP67-Gehäuse mit 265 g Gewicht ermöglicht die Montage auf dem Kabinendach oder einem Mast, ohne in die tragende Struktur einzugreifen, während das integrierte IMU und der Livox ROS Driver 2 den Weg vom Prototyp zur Serienanwendung verkürzen.
Der Sensor übernimmt Wahrnehmung und Navigation — in Anwendungen mit Anforderungen an die Maschinensicherheit arbeitet er ergänzend zu einem zertifizierten Sicherheitsscanner, nicht als dessen Ersatz.
In autonomen mobilen Robotern (AMR) und in Laufrobotern wie etwa Unitree liefert der Mid-360-LiDAR-Kopf dichte 3D-Daten für Kartierung und Navigation und ersetzt mehrere 2D-Sensoren durch ein einziges kompaktes Modul oben auf der Plattform.
Die vollständige horizontale Abdeckung beseitigt tote Winkel rund um den Roboter, sodass derselbe Sensor Lokalisierung, Hinderniserkennung und Andocken übernimmt — ohne zusätzliche Richtungssensoren und ohne gegenseitige Kalibrierung mehrerer Geräte auf unterschiedlichen Montagehöhen. Das große vertikale Sichtfeld ist auf vierbeinigen Plattformen besonders wichtig: Bei jedem Schritt schwankt der Rumpf des Roboters in Nick- und Rollrichtung, und ein Flächen-LiDAR verliert dann den Bezug zur Umgebung. Der Mid-360 behält sowohl den Boden als auch überhängende Strukturen durchgehend im Blick, was die Führung des Roboters über Treppen, Gitterroste und unebenes technisches Gelände ermöglicht.
In Inspektionsrobotern ersetzt der Livox Mid-360 die übliche Trennung zwischen einem „Sensor zum Fahren“ und einem „Sensor zum Messen“. Derselbe Kopf führt die Plattform über die Anlage und erfasst gleichzeitig die Punktwolke, die zur Dokumentation des Anlagenzustands wird. Für den Integrator bedeutet das weniger Hardware an Bord, einen einzigen zu synchronisierenden Datenstrom und geringere Stückkosten pro Roboter.
Das Sichtfeld von 360° × 59° erfasst das gesamte Umfeld der Plattform ohne tote Winkel — ohne mehrere Richtungssensoren und ohne rotierenden Kopf. Die minimale Erfassungsdistanz von 0,1 m ermöglicht den Einsatz in engen Durchfahrten und beim Andocken. Mit integrierter IMU, Schutzart IP67, 265 g und 65 × 65 × 60 mm passt er auch auf eine kleine Plattform.
Beide teilen sich dieselbe 360°-Plattform — vollständiger Spezifikationsvergleich unten.
 Mid-360SSie sind hier |  Mid-360Vorgängergeneration | |
|---|---|---|
| Reichweite (@100 klx) | 40 m @10% 100 m (cut-off) | 40 m @10% 70 m @80% |
| Fehlalarmrate (@100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| Entfernungsgenauigkeit | ≤ 2 cm (@10 m) ≤ 4 cm (@0.2 m) | ≤ 2 cm (@10 m) ≤ 3 cm (@0.2 m) |
| Zufällige Winkelgenauigkeit (1σ) | < 0.15° | < 0.15° |
| Horizontales Sichtfeld | 360° | 360° |
| Vertikales Sichtfeld | −7°…52° | −7°…52° |
| Strahldivergenz | 0.1° × 1° | 0.1° × 1° |
| Datenrate | 200,000 pts/s (first return) | 200,000 pts/s (first return) |
| Versorgungsspannung | 9–27 V DC | 9–27 V DC |
| Leistungsaufnahme | Rated ≤ 6.5 W Startup ≤ 18 W | Rated ≤ 6.5 W Startup ≤ 18 W |
| Abmessungen (L×B×H) | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Gewicht | 265 g | 265 g |
| Betriebstemperatur | −20 °C…55 °C | −20 °C…55 °C |
| Zeitsynchronisation | IEEE 1588-2008 (PTPv2) GPS (UTC + PPS) | IEEE 1588-2008 (PTPv2) GPS (UTC + PPS) |
| Datenschnittstelle | 100 Mbps Ethernet | 100 Mbps Ethernet |
| Laserwellenlänge & Sicherheitsklasse | 905 nm · Class 1 | 905 nm · Class 1 |
| Schutzart | IP67 | IP67 |
Quelle: offizielles Livox-Datenblatt.
| Modell | Mid-360S |
|---|---|
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Laser-Sicherheitsklasse | Klasse 1 (IEC60825-1:2014) — augensicher |
| Erfassungsreichweite (@100 klx) | 40 m@10 % Reflektivität (typisch) · 100 m (Cutoff-Reichweite) 3 |
| Blinde Zone | 0,1 m 2 |
| Sichtfeld (FOV) | Horizontal: 360° · Vertikal: −7°…52° (typisch) |
| Reichweitenpräzision (1σ) | ≤ 2 cm (@10 m) · ≤ 4 cm (@0,2 m) |
| Winkelpräzision (1σ) | < 0,15° |
| Punktrate | 200.000 Pkt/s (erstes Echo) |
| Bildrate | 10 Hz (typisch) |
| Datenport | Ethernet 100 BASE-TX |
| Datensynchronisation | IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS |
| Störfestigkeit | Aktive Funktion, werkseitig verfügbar |
| Fehlalarmrate (@100 klx) | < 0,01 % |
| IMU | Eingebaut, Modell |
| Betriebstemperatur | −20 °C bis 55 °C |
| Schutzklasse | IP67 |
| Leistungsaufnahme | 6,5 W (typisch) |
| Versorgungsspannung | 9–27 V DC |
| Abmessungen | 65×65×60 mm |
| Gewicht | 265 g |
| SDK-Kompatibilität | Livox SDK2, ROS / ROS2 |
Offizielle Dokumentation von Livox — immer die aktuelle Version, direkt von der Quelle.
GPS (PPS + GPRMC) und PTP (IEEE 1588-2008 PTPv2) — beide können je nach Flottenarchitektur und Netzwerkinfrastruktur kombiniert werden.
Nicht-repetitives Scanning auf Basis der Hybrid-Drehspiegeltechnologie, das mit zunehmender Integrationszeit eine wachsende Szenenabdeckung liefert.
Ja, werkseitig kalibriert relativ zum Koordinatensystem der Punktwolke.
9–27 V DC. Zwischen −20 °C und 0 °C aktiviert der Sensor automatisch einen Selbstheizmodus, wobei die Leistungsaufnahme vorübergehend auf etwa 14 W ansteigen kann.
Ja, Mid-360S ist vollständig kompatibel mit Livox SDK2 und den ROS/ROS2-Treibern, die auch bei den anderen Modellen zum Einsatz kommen.
Ja — die aktive Störfestigkeitsfunktion sorgt für stabile Leistung, selbst wenn mehrere Geräte im selben Band senden, auch in Innenräumen.
Ja, die Sensorleistung wird durch Umgebungslicht nicht beeinträchtigt — die Erfassungsreichweite bleibt sowohl bei hellem Sonnenlicht als auch in Dunkelheit stabil.
Die geschätzte MTTF beträgt etwa 30.000 Stunden, berechnet anhand von beschleunigten Alterungstests unter kontrollierten Bedingungen.
